AD36光電絕對(duì)值電機(jī)反饋編碼器
摘要:AD36光電絕對(duì)值電機(jī)反饋編碼器應(yīng)用真正齒輪多圈光學(xué)傳感技術(shù),直徑為36mm。獨(dú)特的貫通空心軸使安裝與1.5"旋轉(zhuǎn)變壓器相兼容。機(jī)械設(shè)計(jì)包括兩個(gè)滾珠軸承和一個(gè)彈性的力矩支撐。AD36與ACURO-DRIVE互補(bǔ),適合用在小框架BLDC伺服電機(jī)。
- 產(chǎn)品簡(jiǎn)介
- 技術(shù)參數(shù)
- 安裝尺寸
- 訂貨說(shuō)明
AD36光電絕對(duì)值電機(jī)反饋編碼器
緊湊的外形可與尺寸15的旋轉(zhuǎn)變壓器兼容
高達(dá)22位的單圈分辨率和12位的多圈絕對(duì)位置信息
1Vp-p正弦波可選,可與過(guò)去的控制器兼容
AD36絕對(duì)值型編碼器應(yīng)用真正齒輪多圈光學(xué)傳感技術(shù),直徑為36mm。獨(dú)特的貫通空心軸使安裝與1.5"旋轉(zhuǎn)變壓器相兼容。機(jī)械設(shè)計(jì)包括兩個(gè)滾珠軸承和一個(gè)彈性的力矩支撐。AD36與ACURO-DRIVE互補(bǔ),適合用在小框架BLDC伺服電機(jī)。
全數(shù)字式控制回路
新的全數(shù)字OptoAsic技術(shù)能使其向真正的數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)變。傳統(tǒng)的絕對(duì)值型編碼器仍有模擬正弦波信號(hào),用來(lái)反饋速度和位置數(shù)據(jù)。然而,AD36提供BiSS接口上的19位(單圈)和12位(多圈)全數(shù)字位置數(shù)據(jù),可變的時(shí)鐘頻率可達(dá)10MHz。BiSS 是市場(chǎng)上現(xiàn)有的唯一開(kāi)放高速雙向傳感器接口。通過(guò)SSI接口和每轉(zhuǎn)2048正弦–余弦周期,實(shí)現(xiàn)與大多數(shù)現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)的向后兼容。
內(nèi)置診斷系統(tǒng)
AD36的內(nèi)置診斷系統(tǒng)控制和調(diào)節(jié)內(nèi)部信號(hào)。通過(guò)對(duì)任何系統(tǒng)錯(cuò)誤和老化影響的預(yù)警,防止其影響編碼器的功能,并獲得最長(zhǎng)的電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)間。代碼的似真性檢查保證了輸出數(shù)據(jù)總是表示真實(shí)的位置。并且工作溫度能夠被測(cè)量并以8位的分辨率被讀出。如果超出或者低于設(shè)定的極限值,警告和報(bào)警位可以指示出來(lái)。
AD36光電絕對(duì)值電機(jī)反饋編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑:1.48"(37.5mm)
軸徑或孔徑:8mm
脈沖數(shù)或分辨率:SSI:13位,BiSS:19位(單圈)
防護(hù)等級(jí):IP40
最高轉(zhuǎn)速:12,000 RPM
AD36光電絕對(duì)值電機(jī)反饋編碼器電氣特性
供電電壓:DC 5V -5%/+10%或 DC 10~30V
單圈分辨率:SSI:13 位;BiSS:19 位
AD36光電絕對(duì)值電機(jī)反饋編碼器機(jī)械特性
外殼直徑:37.5mm (1.48”)
軸/法蘭/外殼材料:不銹鋼/鋁/塑料
軸徑:8mm 實(shí)心軸
AD36光電絕對(duì)值電機(jī)反饋編碼器環(huán)境特性
工作溫度:-40°~+120°C
AD36光電絕對(duì)值電機(jī)反饋編碼器技術(shù)參數(shù)
技術(shù)數(shù)據(jù)(機(jī)械)
外殼直徑
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37.5mm
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軸直徑
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8mm(通孔軸/軸套)
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法蘭(外殼的安裝)
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彈簧片
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外殼的防護(hù)等級(jí) (EN 60529)
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IP40
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軸的防護(hù)等級(jí) (EN 60529)
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IP40
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安裝軸的軸向跳動(dòng)(軸套)
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±0.5mm
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安裝軸的徑向跳動(dòng)(軸套)
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±0.05mm
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最高轉(zhuǎn)速
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連續(xù)運(yùn)行10 000 rpm
短時(shí)運(yùn)行 12 000 rpm
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典型啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
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≤1Nm
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轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
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大約 2.5×10-6kgm2
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抗震動(dòng)
(DIN EN 60068-2-6)
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100 m/s2(10`2000Hz)
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抗沖擊
(DIN EN 60068-2-27)
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1000m/s2(6ms)
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工作溫度
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-40℃ ~ +120℃
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存儲(chǔ)溫度1
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-15℃ ~ +85℃
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重量
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大約 80 g(單圈)/130 g(多圈)
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連接
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電纜,徑向
PCB連接器,12腳
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1 由于包裝
技術(shù)數(shù)據(jù)(電氣)
電源電壓
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直流5V-5%/+10%或直流7`30V
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典型空載電流
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100 mA(單圈),150mA(多圈)
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單圈分辨率
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SSI:12`17位
BiSS:12`19位
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多圈分辨率
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12位
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輸出代碼
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格雷碼
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驅(qū)動(dòng)
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時(shí)鐘和數(shù)據(jù) / RS422
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可選增量信號(hào)
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正弦 - 余弦 1Vpp
脈沖數(shù):2048
3dB極限頻率:500kHz
絕對(duì)精度:±35"
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報(bào)警輸出
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報(bào)警位(SSI 可選)
警告位與報(bào)警位(BiSS)
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電氣連接 PCB連接器,12腳
顏色
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管腳
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信號(hào)
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灰色
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1a
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數(shù)據(jù)
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白色/綠色1
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2a
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A+
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黑色1
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3a
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0V 傳感
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紅色/蘭色1
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4a
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B+
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綠色
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5a
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時(shí)鐘
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紫色1
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6a
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5V 傳感
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白色
|
1b
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直流 5V/7`30V
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黃色
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2b
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時(shí)鐘
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灰色/粉色1
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3b
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B-
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棕色
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4b
|
0V(UN)
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棕色/綠色1
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5b
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A-
|
粉色
|
6b
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數(shù)據(jù)
|
1 模擬量信號(hào)(1 Vpp)只對(duì)接口SC(SSI 格雷碼+1Vpp)和BC(BiSS+1Vpp)有效。
編碼器側(cè)插座
12腳PCB連接器 Berg制造,類(lèi)型Minitek
AD36光電絕對(duì)值電機(jī)反饋編碼器外形及安裝尺寸
AD36光電絕對(duì)值電機(jī)反饋編碼器訂貨說(shuō)明
在訂貨時(shí)我們需要確認(rèn)用戶(hù)所購(gòu)買(mǎi)的AD36光電絕對(duì)值電機(jī)反饋編碼器的相關(guān)參數(shù),以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時(shí)需要確認(rèn)的一些參數(shù),以及參數(shù)說(shuō)明,供您參考選型。
型號(hào)
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分辨率
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電源電壓
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法蘭,防護(hù)等級(jí),軸
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接口
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連接
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□
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□
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□
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□
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□
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□
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AD36
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0012 12 位單圈
0013 13 位單圈
0014 14 位單圈
0017 17 位單圈
0019 19 位單圈 (BiSS)
1213 12 位多圈 + 13位單圈
1217 12 位多圈 + 17位單圈
1219 12 位多圈 + 19位單圈
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A 直流 5V
E 直流 7 ~ 30V
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F.0C 彈簧片,IP40,8mm 貫通空心軸
F.0R 彈簧片,IP40,8mm 軸套
U.0C 彈簧片,IP40,8mm 貫通空心軸
U.0R 彈簧片,IP40,8mm 軸套
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BI BiSS-B
BC BiSS-B(+SinCos 1Vpp)
SG SSI 格雷碼
SC SSI 格雷碼(+SinCos 1Vpp)
BE BiSS-C
BV BiSS-C(+SinCos 1Vpp)
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0 PCB 連接器,軸向,12 腳
2 PCB 連接器,徑向,12 腳
A PCB 連接器,軸向,帶 12 腳 匹配連接器和 0.5m 電纜
B PCB 連接器,徑向,帶 12 腳 匹配連接器和 0.5m 電纜
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15V 電源沒(méi)有反極性保護(hù)。