RI36-O實心軸光電增量通用編碼器
微型工業用標準編碼器，用于高脈沖數
高可靠性
標準光電增量工業編碼器 RI36-O應用舉例如CNC軸，機床，機器人，特種用途機器，高速卷切機(提升機)


RI36-O實心軸光電增量通用編碼器脈沖數
5 / 10 / 520 / 50 / 60 / 100 / 20 / 250 / 300 / 360 / 500 / 600 / 720 / 1000 / 1024 / 1250 / 1500 / 2000 / 2048 / 2500 / 3000 / 3600
應要求可提供其他脈沖數

RI36-O實心軸光電增量通用編碼器產品規格
外徑：36.6mm
軸徑或孔徑：6mm/6.35mm
脈沖數或分辨率：5~3600
防護等級：IP64
最高轉速：10,000 RPM

RI36-O實心軸光電增量通用編碼器機械特性
絕對最大軸載：徑向10 N、軸向5 N
防護等級（EN 60529）： 外殼IP 64，軸承IP 64

RI36-O實心軸光電增量通用編碼器電氣特性
電源電壓帶RS 422 （R、T）：直流 5V±10%
最大空載電流40 mA(直流5V)，60 mA(直流10 V)，30 mA(直流24 V)

RI36-O實心軸光電增量通用編碼器環境特性
工作溫度：-10~+70℃
防護等級：IP64

RI36-O實心軸光電增量通用編碼器技術參數

技術數據（機械）

外徑	36 mm
軸徑	6 mm / 6.35 mm
法蘭	S = 同步法蘭，R= 引導法蘭
防護等級 (EN 60529)	外殼 IP 64，軸承 IP 64
絕對最大軸載	軸向 5N，徑向 10N
絕對最高轉速	最高 10,000 rpm
轉矩	≤ 0.3 Ncm
轉動慣量	約 2.8 gcm2
抗振動 (DIN EN 60068-2-6)	100 m/s2 (10`2000Hz)
抗沖擊 (DIN EN 60068-2-27)	1000 m/s2 (6ms)
工作溫度	-10℃ ~ +70℃
存儲溫度	-25℃ ~ +85℃
外殼的材料	鋁
重量	約 80 g
連接	電纜，軸向或徑向 M16 (Binder)，軸向或徑向

技術數據（電氣）

總體設計	符合 DIN VDE 0160，防護等級 III， 污染等級 2，過電壓等級 II
電源電壓1	RS 422(R,T)：直流 5 V ± 10% 帶推挽(K,I)：直流 10 ~ 30V
典型空載電流	40 mA（直流 5V）、60 mA（直流 10V）、30 mA（直流 24 V）
最大輸出頻率	RS422：300kHz，推挽 200kHz
標準 輸出版本2	RS422(R)：A,B,N,A,B,N,報警 RS422(T)：A,B,N,A,B,N,傳感 推挽(K)：A,B,N,報警 推挽互補(I)：A,B,N,A,B,N,報警
脈沖寬度誤差	最大 ±25° 電氣
脈沖數	5 ~ 3600
報警輸出	NPN集電極開路，最大5mA
脈沖形狀	方波
脈沖占空比	1：1

¹ 推挽(K)和推挽互補(I)帶極性保護。
² 輸出說明及技術數據，請參見“技術基礎”部分。

電氣連接 PVC電纜

PVC電纜(A,B)	導線mm2	輸出
顏色		RS 422(R,T)	推挽(K)	推挽互補(I)
紅	0.5	直流 5V	直流 10V-30V	直流 10V-30V
黃/紅	0.14	傳感 Vcc		傳感 Vcc
白	0.14	通道A	通道A	通道A
白/棕	0.14	通道A		通道A
綠	0.14	通道B	通道B
綠/棕	0.14	通道B		通道B
黃	0.14	通道N	通道N
黃/棕	0.14	通道N		通道N
黑	0.5	GND	GMD
黃/黑	0.14	報警/傳感GND1	報警	報警
屏蔽2		屏蔽2	屏蔽2	屏蔽2

¹ 取決于訂購代碼。
² 與編碼器外殼相連。

電氣連接 M16 連接器 (Binder)，6 腳RI41輕載光電增量型編碼器外形及安裝尺寸

描述(推挽)	引腳
直流10`30V	1
通道A	2
通道N	3
通道B	4
報警	5
GND	6

RI36-O實心軸光電增量通用編碼器外形及安裝尺寸

RI36-O實心軸光電增量通用編碼器訂貨說明

在訂貨時我們需要確認用戶所購買的RI36-O實心軸光電增量通用編碼器的相關參數，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時需要確認的一些參數，以及參數說明，供您參考選型。

型號	脈沖數	電源電壓1	法蘭，防護等級，軸	輸出2	連接3
□	□	□	□	□	□
RI36-O	5...3600	A 直流 5V E 直流 10V-30V	S.31 同步法蘭，IP64，6mm S.35 同步法蘭，IP64，6.35mm R.31 引導法蘭，IP64，6mm R.35 引導法蘭，IP64，6.35mm	R RS422+ 報警 T RS422+ 傳感 K 推挽 I 推挽互補	A 軸向電纜 B 徑向電纜 E-I M23 連接器 (Conin) 帶 1m TPE 電纜，順時針 E-D M23 連接器 (Conin) 帶 1m TPE 電纜，逆時針 Ｊ M16 連接器 (Binder), 6 腳 , 徑向 Ｎ M16 連接器 (Binder), 6 腳 , 軸向

¹ 直流 10-30V 僅用于推挽 (K) 和推挽互補 (I) 2
² 輸出代碼 "K" 和 "I" 帶短路保護 3
³ 輸出代碼“N”和“J”(M16)：僅用于推挽

訂購信息 可選電纜長度
電纜輸出的類型（連接 A, B, E, F）可選擇以下幾種電纜長度。需要訂購要求的電纜長度，請增加單獨的代碼到你的訂購代碼后面。對于電纜末端帶不同連接器的情況，請在電纜輸出方向和連接器代碼中間增加電纜長度代碼。應要求可提供更多的電纜長度。

代碼	電纜長度
無代碼	1.5m
-D0	3 m
-F0	5 m
-K0	10 m
-P0	15 m
-U0	20 m
-V0	25 m
示例： 3 米長電纜：...B-D0 3 米長電纜末端帶 M23 連接器，順時針：...B-D0-I