AC58-BiSS/SSI光電絕對值通用編碼器
摘要：AC58-BiSS/SSI光電絕對值通用編碼器采用正弦/余弦信號，可用于快速控制任務，啟動和操作輔助功能：診斷LED、帶光學響應的預設鍵、狀態信息顯示。
AC58-BiSS/SSI光電絕對值通用編碼器
設計緊湊：單圈、多圈的長度均為50mm
啟動和操作輔助功能：診斷LED、帶光學響應的預設鍵、狀態信息顯示
正弦/余弦信號可用于快速控制任務
控制輸入：方向
分辨率可達29位
接口：SSI、BiSS-B或BiSS-C
AC58-BiSS/SSI光電絕對值通用編碼器產品規格
外徑：58mm
軸徑或孔徑：實心軸：6/10mm
軸套：10/12/14mm
脈沖數或分辨率：多圈12位，單圈10-22位
防護等級：IP64/IP67
最高轉速：12,000 RPM
AC58-BiSS/SSI光電絕對值通用編碼器機械特性
最大轉速：10,000 RPM（連續），12,000RPM（短時）
AC58-BiSS/SSI光電絕對值通用編碼器電氣特性
電源電壓：DC 5V ±10%，DC 10~30V
最大空載電流：100mA（單圈），150mA（多圈）
AC58-BiSS/SSI光電絕對值通用編碼器環境特性
軸端防護等級（EN60529）：IP64或IP67
外殼防護等級（EN60529）：IP64或IP67
工作溫度：-40°C~+100°C
儲存溫度：-25°C~+85°C
AC58-BiSS/SSI光電絕對值通用編碼器技術參數
技術數據（機械）
|
外徑
|
58mm
|
|
軸徑
|
實心軸 6mm，10mm；空心軸 10mm，12mm
|
|
法蘭（外殼的安裝）
|
同步法蘭，夾緊法蘭，帶彈簧片的軸套，方形法蘭
|
|
軸端的防護等級 (EN 60529)
|
IP 64或IP 67
|
|
外殼的防護等級 (EN 60529)
|
IP64 或 IP67
|
|
軸向 / 徑向軸載
|
40 N / 60 N
|
|
安裝軸的軸向跳動（空心軸）
|
± 1.5 mm
|
|
配合軸的徑向跳動（空心軸）
|
± 0.2 mm
|
|
最高轉速
|
最大 10000 rpm（連續）
最大 12000 rpm（短時）
|
|
啟動轉矩（典型值）2
|
≤ 0.01Nm
|
|
轉動慣量
|
3.8 x 10-6 kgm2
|
抗震動
(DIN EN 60068-2-6)
|
100 m/s2 (10 - 2000 Hz)
|
抗沖擊
(DIN EN 60068-2-27)
|
1000m/s2(6ms)
|
|
工作溫度
|
-40℃ ~ +100℃
|
|
存儲溫度
|
-25℃ ~ +85℃
|
|
重量
|
約 260g （單圈）/ 310g（多圈）
|
|
電氣連接
|
電纜，軸向或徑向
M23 連接器 (Conin),12腳,軸向或徑向
M12 連接器 , ８腳 , 軸向或徑向
|
1 由于包裝原因
2 在20℃時
技術數據（電氣）
|
電源電壓
|
直流 5V±10% 或直流 10 ~ 30V
|
|
典型空載電流
|
100mA（單圈），150mA（多圈）
|
|
允許的負載
|
最大 30mA
|
|
單圈分辨率
|
10 ~ 17 位，格雷余碼：360，720 分辨率
|
|
多圈分辨率
|
12 位
|
|
輸出編碼
|
二進制、格雷碼
|
|
驅動
|
時鐘和數據 /RS422
|
|
線性
|
±1/2LSB（±1LSB, 分辨率 >13 位時適用）
|
|
增量信號
|
正弦 - 余弦 1Vpp
|
|
脈沖數
|
2048
|
|
3dB 極限頻率
|
500 kHz
|
|
絕對精度
|
±35"
|
|
參數設置
|
編碼類型、旋轉方向、警告、報警
|
|
控制輸入
|
方向
|
|
復位鍵
|
可通過參數設置為無效
|
|
報警輸出
|
報警位（SSI 可選）
警告位和報警位 (BiSS)
|
|
LED 狀態指示燈
|
綠色 = 正常 ；紅色 = 報警
|
SSI推薦數據傳輸率
最大數據傳輸率取決于電纜長度。
對于時鐘/
時鐘和數據/
數據，請使用雙絞線。使用屏蔽電纜。
|
電纜長度
|
波特率
|
|
<50m
|
<400kHz
|
|
<100m
|
<300kHz
|
|
<200m
|
<200kHz
|
|
<400m
|
<100kHz
|
數據格式 單圈
|
分辨率
|
數據位
|
|
T1`T9
|
T10
|
T11
|
T12
|
T13
|
T14
|
T15
|
T16
|
T17
|
T18
|
T19
|
|
9位1
|
S8`S0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
|
10位1
|
S9`S1
|
S0
|
0
|
|
|
|
W2
|
|
|
|
|
|
11位1
|
S10`S2
|
S1
|
S0
|
0
|
|
|
W2
|
|
|
|
|
|
12位1
|
S11`S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
|
W2
|
|
|
|
|
|
13位1
|
S12`S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
|
14位1
|
S13`S5
|
S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
15位1
|
S14`S6
|
S5
|
S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
0
|
0
|
W2
|
|
16位1
|
S15`S7
|
S6
|
S5
|
S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
0
|
W2
|
|
17位1
|
S16`S8
|
S7
|
S6
|
S5
|
S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
W2
|
9位和13位數據格式示例，附可選報警位和校驗位
|
分辨率
|
數據位
|
|
T1`T9
|
T10
|
T11
|
T12
|
T13
|
T14
|
T15
|
T16
|
T17
|
T18
|
T19
|
|
9位+P33
|
S8`S0
|
0
|
0
|
0
|
P
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
|
9位+A4
|
S8`S1
|
0
|
0
|
0
|
A
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
|
9位+P33+A4
|
S8`S2
|
0
|
0
|
0
|
A
|
P
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9位+P33
|
S12`S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
P
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
9位+A4
|
S12`S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
A
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
9位+P33+A4
|
S12`S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
A
|
P
|
0
|
W2
|
|
|
數據格式 多圈
|
分辨率
|
數據位
|
|
T1`T12
|
T13`T23
|
T24
|
T25
|
T26
|
T27
|
|
|
|
|
|
24位1
|
M11`M0
|
S11`S1
|
S0
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
|
|
25位1
|
M11`M0
|
S12`S2
|
S1
|
S0
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
|
26位1
|
M11`M0
|
S13`S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
27位1
|
M11`M0
|
S14`S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
0
|
0
|
W2
|
|
28位1
|
M11`M0
|
S15`S5
|
S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
0
|
W2
|
|
29位1
|
M11`M0
|
S16`S6
|
S5
|
S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
W2
|
|
24位數據格式示例，附可選報警位和校驗位
|
|
24位+P33
|
M11`M0
|
12`S2
|
S1
|
S0
|
P
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
24位+A4
|
M11`M0
|
12`S2
|
S1
|
S0
|
A
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
24位+P33+A4
|
M11`M0
|
12`S2
|
S1
|
S0
|
P
|
A
|
0
|
W2
|
|
|
S0`S16 單圈分辨率的數據位
M0`M11 圈數(限多圈)數據位
1 選項(奇偶檢驗位，報警和校驗位、零位)按要求選定。
2 W：用于多重啟動，從這個數據位開始數據重復。
3 校驗位：偶檢驗(校驗位擴展數據位為有偶數個顯示為1的位)(可選項)
4 報警位：當溫度過高、過低、碼盤破損和LED故障時，被設置為"1"
同步串行傳輸(SSI)
編碼器數據的同步讀出是根據SSI計數部分給出的時鐘頻率進行的。
時鐘頻率取決于編碼器類型(單圈還是多圈)和規定的專用位配置。
為了多重轉換(存儲值被多次成功讀出)必須保持每次轉換需要的固定時鐘頻率(單圈13位需要14個時鐘，多圈25位需要26個時鐘)。
◆ 在空閑位置，當最后一個時鐘刷走過30微秒以上時，數據佃出為邏輯"1"。
◆ 第一個時鐘下降沿觸發編碼器數據和特殊位被加載到編碼器數據接口的移位寄存器。
◆ 隨著每個上升沿，從MSB開始依次讀出數據位。
◆ 在數據傳輸最后，數據輸出設置為邏輯"0"持續約20微秒，如果在此20微秒內下一個時鐘刷到達編碼器數據接口，則已傳輸的數據再讀一遍。多次傳輸相同的數據可能被認為是傳輸錯誤。
◆ 在20微秒之后數據輸出達到空閑位置，媽邏輯"1"。隨后可以讀出新的編碼器數據。
電氣連接 M23連接器(Conin)，12腳/電纜接口BI,BE,SB,SG
|
電纜顏色
|
M23(Conin)
|
信號
|
|
棕色3
|
1
|
0V(電源電壓)
|
|
粉色
|
2
|
數據
|
|
黃色
|
3
|
時鐘
|
|
|
4
|
懸空
|
|
藍色
|
5
|
方向1
|
|
紅色
|
6
|
懸空
|
|
紫色
|
7
|
懸空
|
|
白色3
|
8
|
直流5V/10`30V
|
|
|
9
|
懸空
|
|
灰色
|
10
|
數據
|
|
綠色
|
11
|
時鐘
|
|
黑色
|
12
|
0V-信號輸出2
|
1 方向：+U
B或懸空=順時針旋轉編碼值遞增
0V=順時針旋轉編碼值遞減
2 連接到編碼器的0V端子，需要時可以使用這個端子將方向信號置為"0V"。
3 僅使用細導線(φ=0.14mm)
電氣連接 M23連接器(Conin)，12腳/電纜接口SC、BC、BV
|
電纜顏色
|
M23(Conin)
|
信號
|
|
棕色3
|
1
|
0V(電源電壓)
|
|
粉色
|
2
|
數據
|
|
黃色
|
3
|
時鐘
|
|
白色/綠色
|
4
|
A+
|
|
藍色
|
5
|
方向1
|
|
紅色/藍色
|
6
|
B+
|
|
棕色/綠色
|
7
|
A-
|
|
白色2
|
8
|
直流5V/10`30V
|
|
灰色/粉色
|
9
|
B-
|
|
灰色
|
10
|
數據
|
|
綠色
|
11
|
時鐘
|
|
黑色
|
12
|
感應
|
1 方向：+U
B或懸空=順時針旋轉編碼值遞增
0V=順時針旋轉編碼值遞減
2 僅使用細導線(φ=0.14mm)
電氣連接 M12連接器，8腳
|
顏色
|
引腳
|
信號
|
|
白色
|
1
|
直流5V/10`30V
|
|
棕色
|
2
|
0V
|
|
|
3
|
N.C.
|
|
綠色
|
4
|
時鐘
|
|
粉色
|
5
|
數據
|
|
黃色
|
6
|
時鐘
|
|
藍色
|
7
|
方向1
|
|
灰色
|
8
|
數據
|
1 方向：+U
B或懸空=順時針旋轉編碼值遞增
0V=順時針旋轉編碼值遞減
電氣連接 M23連接器(Conin)，12腳/電纜接口SR、SH
|
引腳
|
顏色
|
信號
|
|
1
|
棕免費下載
|
0V(電源電壓)
|
|
2
|
粉色
|
數據
|
|
3
|
黃色
|
時鐘
|
|
4
|
白色/綠色
|
-
|
|
5
|
藍色
|
方向1
|
|
6
|
紅色/藍色
|
-
|
|
7
|
棕色/綠色
|
-
|
|
8
|
白色
|
直流10`30V
|
|
9
|
灰色/粉色
|
-
|
|
10
|
灰色
|
數據
|
|
11
|
綠色
|
時鐘
|
|
12
|
紅色
|
預設1
|
|
屏蔽
|
屏蔽
|
屏蔽
|
1 預設及方向為高電平有效：
信號電平 ：高≥70% Ub；低≤20% Ub或懸空
跳變時間預置：>2秒
跳變時間方向：<1毫秒(動態)
預設值：零
其他值請咨詢
連接
AC58-BiSS/SSI光電絕對值通用編碼器外形及安裝尺寸
AC58-BiSS/SSI光電絕對值通用編碼器訂貨說明
在訂貨時我們需要確認用戶所購買的AC58-BiSS/SSI光電絕對值通用編碼器的相關參數，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時需要確認的一些參數，以及參數說明，供您參考選型。
|
型號
|
分辨率1,2
|
供電電壓3
|
法蘭、防護等級、軸徑4,8
|
接口5,6
|
連接方式7
|
|
□
|
/□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
|
AC 58
|
0010 10 位單圈
0012 12 位單圈
0013 13 位單圈
0014 14 位單圈
0017 17 位單圈
0360 360增量單圈
0720 720增量單圈
1212 12 位單圈
+
12 位單圈
1213 12 位單圈
+
13 位單圈
1214 12 位單圈
+
14 位單圈
1217 12 位單圈
+
17 位單圈
更高分辨率請咨詢
|
A 直流5V
E 直流10`30V
|
S.41 同步法蘭, IP64, 6 mm
S.71 同步法蘭, IP67, 6 mm
K.42 夾緊法蘭, IP64 , 10 mm
K.46 夾緊法蘭, IP64 , 9.52 mm
K.72 夾緊法蘭, IP67 , 10 mm
K.76 夾緊法蘭, IP67 , 9.52mm
F.42 彈簧片, IP64 ,空心軸10mm，前夾緊環安裝
F.47 彈簧片, IP64 ,空心軸12mm，前夾緊環安裝
F.46 帶彈簧片的軸套, IP64 ,空心軸9.52mm，前夾緊環安裝
Q.42 方形法蘭，IP64，10mm
Q.72 方形法蘭，IP67，10mm
Q.46 方形法蘭，IP64，9.52mm
Q.76 方形法蘭，IP67，9.52mm
|
BI BiSS-B
BC BiSS-B
(+SinCos 1Vpp)
SB SSI二進制
SG SSI格雷碼
SC SSI格雷碼
(+SinCos 1Vpp)
BE BiSS-C
BV BiSS-C
(+Sin-Cos 1Vpp)
SR SSI二進制+高電平預置值有效
SH SSI格雷碼+高電平預置值有效
|
A 電纜，軸向
B 電纜，徑向
C M23連接器(conin)，12腳，軸向，順時針
D M23連接器(conin)，12腳，徑向，順時針
G M23連接器(conin)，12腳，軸向，逆時針
H M23連接器(conin)，12腳，徑向，逆時針
7 M12連接器，8腳，軸向
8 M12連接器，8腳，徑向
|
1 分辨率360增量單圈帶偏置76(取值范圍76`435)
2 分辨率720增量單圈帶偏置152(取值范圍152`871)
3 直流5V最大電纜長度：10m
4 IP67防護等級的產品不提供預設鍵和LED指示燈組合
5 報警和/或檢驗位請咨詢
6 SSI接口的格雷碼(+SinCos 1Vpp)：不適用連接方式7和8(M12)
7 方形法蘭的連接方式"7"和"8"(M12)只適用于IP64和10×19.5mm軸
8 只有正確安裝匹配的IP67連接器時，外殼及其連接器才能達到指定的防護等級。
粗體字表示優先配置版本
訂購信息 電纜長度選擇
電纜輸出的類型(連接A、B、E、F)可選擇以下幾種電纜長度，需要訂購要求的電纜長度，請增加單獨的代碼到您的訂購代碼后面。需要電纜使用不同的連接器，請在其間加入電纜長度代碼。可按要求提供更長電纜。
|
代碼
|
電纜長度
|
|
無代碼
|
1.5m
|
|
-D0
|
3m
|
|
-F0
|
5m
|
|
-K0
|
10m
|
|
-P0
|
15m
|
|
-U0
|
20m
|
|
-V0
|
25m
|
示例：
3米長電纜：...B-D0
3米長電纜末端帶M23連接器，順時針：...B-D0-I
|
在線QQ
186-2947-6872
在線咨詢
info@motion-control.com.cn
