外徑 | 58mm |
軸徑 | 實心軸 6mm,10mm;空心軸 10mm,12mm |
法蘭(外殼的安裝) | 同步法蘭,夾緊法蘭,帶彈簧片的軸套,方形法蘭 |
軸端的防護等級 (EN 60529) | IP 64或IP 67 |
外殼的防護等級 (EN 60529) | IP 64或IP 67 |
最大軸載 | 軸向40/徑向60N |
安裝軸的軸向跳動(軸套) | ±1.5mm |
安裝軸的徑向跳動(軸套) | ±0.2mm |
最高轉速 | 連續10 000rpm,短時12 000rpm |
啟動轉矩 | ≤ 0.01Nm |
轉動慣量 | 3.8×10-6kgm2 |
抗震動 (DIN EN 60068-2-6) |
100 m/s2(10`2000Hz) |
抗沖擊 (DIN EN 60068-2-27) |
1000m/s2(6ms) |
工作溫度 | -40℃ ~ +100℃ |
存儲溫度 | -40℃ ~ +85℃ |
重量 | 約350g(單圈),約400g(多圈) |
連接 |
電纜,軸向或徑向 17針M23連接器(Conin),軸向或徑向 37針Sub-D連接器 |
電源電壓 | DC 10 ~ 30V (應要求可提供DC5V) |
典型空載電流 |
5V:150mA(單圈),300mA
(多圈) 10·30V:200mA(單圈),300mA (多圈) |
單圈分辨率 | 10 ~ 14 位,格雷余碼:360,720增量 |
多圈分辨率 | 12 位 |
接口 | 并行 |
輸出代碼 | 二進制,格雷碼,或格雷余碼 |
線性 | ±1 /2 LSB |
輸出電流 | 每比特30mA,帶短路保護 |
控制輸入 | (單圈)鎖存,方向,三態,(多圈)三態 |
報警輸出 | NPN集電極開路,最大5mA |
LED狀態指示燈 | 綠色=正常,紅色=報警 |
電源電壓UB | DC 5V-5%+10%* | DC 10`30V |
高電平輸出 |
≥3.5V(30mA) ≥3.9V(10mA) |
≥UB-2.2V(30mA) ≥UB-1.8V(10mA) |
低電平輸出 |
≤1.6V(30mA) ≤1.2V(10mA) |
≤1.6V(30mA) ≤1.2V(10mA) |
上升時間(1.5m電纜) | ≤0.1μs | ≤0.2μs |
下降時間(1.5m電纜) | ≤0.05μs | ≤0.1μs |
控制輸入1 輸入 |
邏輯電平(物理) | 功能 |
---|---|---|
方向 |
1(+UB 或開路) 0(0V) |
順時針(CW)旋轉代碼值遞增 順時針(CW)旋轉代碼值遞減 |
鎖存 |
1(+UB 或開路) 0(0V) |
編碼器數據輸出連續變化 編碼器數據輸出存儲并恒定 |
三態(單圈) |
1(+UB 或開路) 0(0V) |
輸出激活 高陰抗輸出(三態模式) |
三態(多圈) |
1(+UB) 0(0V 或開路) |
高陰抗輸出(三態模式) 輸出激活 |
顏色(PVC) | 9位/360增量 | 10位/720增量 | 12位 | 13位 | 14位 |
灰色/粉色 | N.C. | N.C. | N.C. | N.C. | S0(LSB) |
棕色/黃色 | N.C. | N.C. | N.C. | S0(LSB) | S1 |
棕色/灰色 | N.C. | N.C. | S0(LSB) | S1 | S2 |
紅色/藍色 | N.C. | N.C. | S1 | S2 | S3 |
紫色 | N.C. | S0(LSB) | S2 | S3 | S4 |
白色/紫色 | S0(LSB) | S1 | S3 | S4 | S5 |
白色/綠色 | S1 | S2 | S4 | S5 | S6 |
白色/黃色 | S2 | S3 | S5 | S6 | S7 |
白色/灰色 | S3 | S4 | S6 | S7 | S8 |
白色/粉色 | S4 | S5 | S7 | S8 | S9 |
白色/藍色 | S5 | S6 | S8 | S9 | S10 |
白色/紅色 | S6 | S7 | S9 | S10 | S11 |
白色/黑色 | S7 | S8 | S10 | S11 | S12 |
棕色/綠色 | S8(MSB) | S9(MSB) | S11(MSB) | S12(MSB) | S13(MSB) |
黃色 | 三態S0`S8 | 三態S0`S9 | 三態S0`S11 | 三態S0`S12 | 三態S0`S13 |
粉色 | 鎖存 | 鎖存 | 鎖存 | 鎖存 | 鎖存 |
綠色 | 方向 | 方向 | 方向 | 方向 | 方向 |
黑色 | 0V | 0V | 0V | 0V | 0V |
紅色 | 直流 5V/10V`30V | 直流 5V/10V`30V | 直流 5V/10V`30V | 直流 5V/10V`30V | 直流 5V/10V`30V |
棕色 | 報警 | 報警 | 報警 | 報警 | 報警 |
引腳 | 9位/360增量 | 10位/720增量 | 12位 | 13位 | 14位 |
1 | S0(LSB) | S0(LSB) | S0(LSB) | S12(MSB) | S13(MSB) |
2 | S1 | S1 | S1 | S11 | S12 |
3 | S2 | S2 | S2 | S10 | S11 |
4 | S3 | S3 | S3 | S9 | S10 |
5 | S4 | S4 | S4 | S8 | S9 |
6 | S5 | S5 | S5 | S7 | S8 |
7 | S6 | S6 | S6 | S6 | S7 |
8 | S7 | S7 | S7 | S5 | S6 |
9 | S8(MSB) | S8 | S8 | S4 | S5 |
10 | N.C. | S9(MSB) | S9 | S3 | S4 |
11 | N.C. | N.C. | S10 | S2 | S3 |
12 | 三態S0`S8 | 三態S0`S8 | S11(MSB) | S1 | S2 |
13 | 鎖存 | 鎖存 | 鎖存 | S0(LSB) | S1 |
14 | 方向 | 方向 | 方向 | 方向 | S0(LSB) |
15 | 0V | 0V | 0V | 0V | 0V |
16 | 直流 5V/10V`30V | 直流 5V/10V`30V | 直流 5V/10V`30V | 直流 5V/10V`30V | 直流 5V/10V`30V |
17 | 報警 | 報警 | 報警 | 報警 | 報警 |
電纜(TPE) | 10cm電纜帶37針Sub-D連接器 | |
顏色 | 引腳 | 信號名稱 |
棕色 | 2 | S0 |
綠色 | 21 | S1 |
黃色 | 3 | S2 |
灰色 | 22 | S3 |
粉紅色 | 4 | S4 |
紫色 | 23 | S5 |
灰色/粉紅色 | 5 | S6 |
紅色/藍色 | 24 | S7 |
白色/綠色 | 6 | S8 |
棕色/綠色 | 25 | S9 |
白色/黃色 | 7 | S10 |
黃色/棕色 | 26 | S11 |
白色/灰色 | 8 | M0 |
灰色/棕色 | 27 | M1 |
白色/粉紅色 | 9 | M2 |
粉紅色/棕色 | 28 | M3 |
白色/藍色 | 14 | M41 |
棕色/藍色 | 33 | M51 |
白色/紅色 | 15 | M61 |
棕色/紅色 | 34 | M71 |
白色/黑色 | 16 | M82 |
棕色/黑色 | 35 | M92 |
灰色/綠色 | 17 | M102 |
黃色/灰色 | 36 | M112 |
粉紅色/綠色 | 18 | 報警 |
黃色/粉紅色 | 10 | 方向 |
綠色/藍色 | 30 | 鎖存 |
黃色/藍色 | 12 | 三態 |
紅色(0.5mm2) | 13 | 直流10V`30V |
白色(0.5mm2) | 31 | 直流10V`30V |
藍色(0.5mm2) | 1 | 0V |
黑色(0.5mm2) | 20 | 0V |
型號 | 分辨率1,2 | 供電電壓 | 法蘭、防護等級、軸徑3,7 | 接口 | 連接方式4,5,6 |
---|---|---|---|---|---|
□ | /□ | □ | □ | □ | □ |
AC 58 |
0010 10 位單圈 0012 12 位單圈 0013 13 位單圈 0014 14 位單圈 0360 360增量單圈 0720 720增量單圈 1412 4 位多圈 + 12 位單圈 1812 8 位單圈 + 12 位單圈 1212 12 位多圈 + 12 位單圈 |
E 直流10`30V |
S.41 同步法蘭, IP64, 6 mm S.71 同步法蘭,IP67,6mm K.42 夾緊法蘭, IP64 , 10 mm K.72 夾緊法蘭, IP67 , 10 mm K.46 夾緊法蘭, IP64 , 9.52 mm K.76 夾緊法蘭, IP67 , 9.52 mm F.42 彈簧片, IP64 ,10mm軸套,前夾緊環安裝 F.47 彈簧片, IP64 ,12mm軸套,前夾緊環安裝 F.46 彈簧片, IP64 ,9.52mm軸套,前夾緊環安裝 Q.42 方形法蘭,IP64,10mm Q.72 方形法蘭,IP67,10mm Q.46 方形法蘭,IP64,9.52mm Q.76 方形法蘭,IP67,9.52mm |
PB 并行 二進制 PG 并行 格雷碼 |
A 軸向電纜1.5m(單圈/多圈) B 徑向電纜1.5m(單圈/多圈) U 17腳Conin接頭軸向 逆時針(單圈) V 17腳Conin接頭徑向 逆時針(單圈) W 17腳Conin接頭軸向 順時針(單圈) Y 17腳Conin接頭徑向 順時針(單圈) A-A1-F 0.1m電纜(軸向) +37極Sub-D(多圈) B-B1-F 0.1m電纜(徑向) +37極Sub-D(多圈) |
代碼 | 電纜長度 |
---|---|
無代碼 | 1.5m |
-D0 | 3m |
-F0 | 5m |
-K0 | 10m |
-P0 | 15m |
-U0 | 20m |
-V0 | 25m |
示例: 3米長電纜:...B-D0 3米長電纜末端帶M23連接器,順時針:...B-D0-I |
掃描二維碼
添加客服微信號