HS35R光電重載型編碼器
相位陣傳感器保證可靠的信號輸出
堅固而用設計：最高可抗400g沖擊
不破碎碼盤：最高右達5000PPR
改進的密封設計，提高耐濕防潮的性能
適合與矢量電機安裝使用，用于冶金和工廠自動化行業。

HS35R光電重載型編碼器產品規格
外徑：3.8"(96.52mm)
軸徑或孔徑：1-1/4”(31.8mm)
脈沖數或分辨率：1~5000
防護等級：IP67
最高轉速：6,000 RPM

HS35R光電重載型編碼器電氣參數
輸入工耗：5~26VDC, 5~15VDC。最大為50mA。不包含輸出負載

HS35R光電重載型編碼器機械參數
孔徑：6~28mm，1.4"~1.25", 電絕緣

HS35R光電重載型編碼器環境參數
工作溫度：標準：-40~+85°C
擴展：-40~+100°C

HS35R光電重載型編碼器技術參數

技術數據（機械）

軸材料	6061-T6鋁
孔徑	6mm`28mm,1.4"`1.25"，電氣絕緣
適配軸長度	最小1.25"，推薦1.60"
軸轉度	最大6000RPM(超過5000RPM時，防護等級IP64)
啟動轉矩	最大8.0in-oz(-25℃)
運行轉矩	最大5.0in-oz(常溫)
軸承	ABEC1
外殼材料	電渡，鋁粉涂層
碼盤材料	塑料或者金屬
標準工作溫度	-40℃ ~ +85℃(4469線驅輸出時0 ` +70℃，詳見訂購信息)。轉速超過3000RPM后，每1000RPM降溫10℃。
擴展溫度范圍	-40℃ ~ +100℃
存儲溫度	-40℃ ~ +100℃
抗振動	400g,6ms
抗振動	20g,5 ` 3000Hz
濕度	100%
防護等級	IP67(轉速超過50000RPM時，為IP64)
重量	典型1.7lb(28Oz)

技術數據（電氣）

編碼方式	增量型
分辨率	最高5000PPR。參閱訂購信息。
格式	兩通過正交方波(AB)，帶可選零位信號Z和互補輸出
相位檢測	從編碼器軸夾緊端方向看，A超前B，編碼器逆時針旋轉
正交相位	分辨率200`300，≥1200PPR:90°±30°電氣； 其余分辨率：90°±15°電氣
對稱性	分辨率200`300，≥1200PPR:90°±25°電氣； 其余分辨率：180°±18°電氣
波形	方波上升沿和下降沿小于1μs，負載電容1000p
輸入功率	5·26VDC。最大50mA，不包括輸出負載。
輸出	ET7272、ET7273、4469
頻率響應	125kHz
抗擾性	通過EN61326-1 EMC 測試
終端	MS連接器、M12連接器，電纜輸出帶密封圈。參閱訂購信息。
配套連接器	6針MS，型號MS3106A-14S-6S(MCN-N4) 7針MS，型號MS3106A-16S-1S(MCN-N5) 10針MS，型號MS3106A-18S-1S(MCN-N6) 10針卡口，型號MS3116A-F12-10S(607545-001) 電纜帶5針M12連接器，P/N112859-XXX 電纜帶8針M12連接器，P/N112860-XXX

信號格式


電氣連接
6、7＆10腳MS連接器和電纜，代碼6=0-9,A-G
這里提供連接器和配套/電纜附件針編號和電纜顏色的參考信息。直接電纜輸出類型的顏色與每一個輸出配置相同。

編碼器功能	電纜# 108594-6針單端		電纜# 108596-7針差分線路驅動器，無零位		電纜# 112123-6針差分線路驅動器，無零位		電纜# 108595-7針 (如果使用)		電纜# 1400635-或109209(NEMA4)-10針差分線驅，帶零位 (如果使用)		電纜# 108615-12針CCW (如果使用)		電纜# 114448-10卡口
	針	電纜顏色	針	電纜顏色	針	電纜顏色	針	電纜顏色	針	電纜顏色	針	電纜顏色	針	電纜顏色
信號A	E	棕	E	棕	A	棕	A	棕	A	棕	5	棕	A	棕
信號B	D	橙	D	橙	B	橙	B	橙	B	橙	8	橙	B	橙
信號Z	C	黃	-	-	-	-	C	黃	C	黃	3	黃	C	黃
電源+V	B	紅	B	紅	D	紅	D	紅	D	紅	12	紅	D	紅
N/C	F	-	-	-	-	-	E	-	E	-	7	-	E	-
Com	A	黑	A	黑	F	黑	F	黑	F	黑	10	黑	F	黑
外殼	-	-	-	-	G	綠	G	綠	G	綠	9	-	G	綠
信號A	-	-	C	棕/白	C	棕/白	-	-	H	棕/白	6	棕/白	H	棕/白
信號B	-	-	F	棕/白	E	橙/白	-	-	I	橙/白	1	橙/白	J	橙/白
信號Z	-	-	-	-	-	-	-	-	J	黃/白	4	黃/白	K	黃/白
OV傳感	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	2	綠	-	-
5V傳感	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	11	黑/白	-	-

1)注意：標準電纜長度是10英尺，但是可以定制長度每次增加5英尺。例如-0020是20英尺電纜。
2)“MS”類型匹配連接器和預制電纜為額定NEMA12。“M12”電纜組件防護等級為IP67。
3)針對防水應用使用NEMA4 10針電纜和連接器 109209-XXXX。僅對電纜選項A-G

5＆8針M12電纜附件(代碼6=H或J)
這里提供連接器引腳編號和電纜組件電纜顏色的參考信息。

編碼器功能	電纜# 112859-5針單端		電纜# 112860-8針單端		電纜# 112860-8針差分
	針	電纜顏色	針	電纜顏色	針	電纜顏色
信號A	4	黑色	1	棕色	1	棕色
信號B	2	白色	4	橙色	4	橙色
*信號Z	5	灰色	6	黃色	6	黃色
電源+V	1	棕色	2	紅色	2	紅色
Com	3	藍色	7	黑色	7	黑色
信號A	-	-	-	-	3	棕色/白色
信號B	-	-	-	-	5	橙色/白色
*信號Z	-	-	-	-	8	黃色/白色

^*并非所有型號都提供參考信號。參見訂購信息。
電纜配置：PVC外套，105℃額定溫度，全部金屬箔屏蔽；24AWG導線(最小)

HS35R光電重載型編碼器外形及安裝尺寸

HS35R光電重載型編碼器訂貨說明

在訂貨時我們需要確認用戶所購買的HS35R光電重載型編碼器的相關參數，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時需要確認的一些參數，以及參數說明，供您參考選型。

代碼1：型號	代碼2：PPR	代碼3：孔徑	代碼4：固定	代碼5：輸出格式	代碼6：終端	代碼7：選項
HS35R	□	□	□	□	□	□
HS35R 重載空心軸編碼器	0001 0500 0003 0512 0010 0600 0012 0900 0015 1000 0032 1024 0050 1200 0060 1500 0100 2000 0120 2048 0200 2400 0240 2500 0250 3072 0300 5000 0360	0 6mm 1 1/4" 2 5/16" 3 8mm 4 3/8" 5 10mm 6 12mm 7 1/2" 8 5/8" 9 15mm A 16mm C 19mm D 3/4" E 20mm F 7/8" G 24mm H 1" J 1-1/8" K 1-1/4" M 14mm N 18mm P 25mm R 28mm	0 無 1 4.5"C面彈簧片 2 8.5"C面彈簧片 3 帶槽的彈簧片(用于標準AC電機風扇蓋安裝) ————— 當代碼5是 D,E,F,G,Q,R時，不可用 4 同1一樣，帶蓋 5 同3一樣，帶蓋 C 同A一樣，帶56C蓋(僅單輸出) ————— 當代碼5=D,E,F,G,Q,R時可選 6 同1一樣，帶兩個蓋 7 同3一樣，帶兩個蓋 8 同2一樣，帶180C蓋(單或雙輸出) ————— A 旋轉拉桿 B 旋轉拉桿帶接地帶 D 同B一樣，帶56C蓋(單輸出)	0 ABZ,5`26VDC，推挽輸出 1 ABZ,5`26VDC，集電極開路輸出 2 ABZ,5`26VDC，電極開路輸出，帶2.2k電阻 H 與0一樣，擴展溫度范圍 J 與1一樣，擴展溫度范圍 K 與2一樣，擴展溫度范圍 ————— 當代碼6是H時，不可用 4 只有AB相差分輸出，5`26VDC輸入，5VDC輸出(7272) 5 只有AB相差分輸出，5`26VDC輸入，5VDC輸出(7272) A 只有AB相差分輸出，5`26VDC輸入，5VDC輸出(4469) C 只有AB相差分輸出，5`15VDC輸入，5`15VDC輸出(4469) L 與4相同，擴展溫度范圍 M 與5相同，擴展溫度范圍 ————— 當代碼6是0,1,5,6或H時，不可用 6 ABZ相差分輸出5`26VDC輸入，5VDC輸出(7272) 7 ABZ相差分輸出5`26VDC輸入，5VDC輸出(7272) 8 ABZ相差分輸出5`26VDC輸入，5VDC輸出(4469) 9 ABZ相差分輸出5`15VDC輸入，5VDC輸出(4469) D 與6一樣，雙隔離輸出 E 與7一樣，雙隔離輸出 F 與8一樣，雙隔離輸出 G 與9一樣，雙隔離輸出 N 與6一樣，擴展溫度范圍 P 與7一樣，擴展溫度范圍 Q 與D一樣，擴展溫度范圍 R 與E一樣，擴展溫度范圍 W ABZ,10-24VDC線驅輸出，使用下列的Dynapar電纜組件可以傳輸500ft/120m距離	0 6針 1 7針 2 10針 3 12針 4 10針卡口 5 6針配插頭 6 7針配插頭 7 10針配插頭 8 12針配插頭 9 10針卡口配插頭 A 0.5m(18")電纜 C 1m(36")電纜 D 2m(72")電纜 E 3m(120")電纜 F 0.3m電纜帶10針穿板式連接器及配套插頭 G 0.3m(13")電纜 H 5針M12 J 8針M12	空白 無選項 01 反向相位(A超前B,CCW) ————— 當代碼5=0-2，6,7,同代碼6=0-2或5-7時可選 PS LED輸出

帶配套MS連接器的10英尺電纜組件
108594-0010 6針MS，電纜已裝配，用于單端輸出
108595-0010 7針MS，電纜已裝配，用于單端輸出
108596-0010 7針MS，電纜已裝配，用于差分線路驅動，不帶零位輸出
112123-0010 6針MS，電纜已裝配，用于差分線路驅動，不帶零位輸出
1400635-0010 10針MS，電纜已裝配，用于差分線路驅動，帶零位輸出
114448-0010 10針卡口，電纜已裝配，用于差分線路驅動，帶零位輸出
109209-0010 NEMA4 10針MS，電纜已裝配，用于差分線路驅動，帶零位輸出
帶配套M連接器的10英尺電纜組件
108615-0010 12針M23，電纜已裝配，用于差分線路驅動帶零位輸出，CCW
M12連接器的15英尺電纜組件
112859-0015 5針M12，電纜已裝配，用于單端輸出
112860-0015 8針M12，電纜已裝配，用于單端輸出
112860-0015 8針M12，電纜已裝配，用于差分線路驅動輸出
適配連接器(無電纜)
6針，型號 MS3106A-14S-6S(MCN-N4)
7針，型號 MS3106A-14S-1S(MCN-N5)
10針，型號 MS3106A-18-1S(MCN-N6)
10針 Bayonet，型號 MS3116-F12-10S(607545-0001)
配件包
114573-0001 彈簧片套件，4.5"C面單點式帶3/8"螺栓
114574-0001 彈簧片套件，帶槽溝的T型螺栓，用于標準交流電機風扇蓋的安裝
114575-0001 彈簧片套件，8.5"C面單點式帶1/2"螺栓
114591-0001 蓋套件，56C面
114592-0001 蓋套件，風扇蓋
114593-0001 雙蓋套件，56C面
114594-0001 雙蓋套件，風扇蓋
114928-0001 雙蓋套件，180C面
116233-0002 旋轉拉桿+56C面蓋(單輸出)
116233-0004 旋轉拉桿+接地帶
116233-0005 旋轉拉桿+接地帶+56C面蓋(單輸出)