国产成人精品一二三区视频-午夜精品免费福利视频一区二区-一区二区免费视频中文字幕-中文字幕不卡一区二区三区

編碼器_傳感器_讀碼器_機器視覺 - 西安德伍拓自動化傳動系統有限公司
首頁 資訊百科 科技前沿

兩臺起重機協同作業,絕對值編碼器確保雙吊鉤抬吊時高度一致!

編輯:小伍    發布時間:2024-07-09 09:26:24

摘要:每個主鉤的卷筒后面都裝了一個和卷筒同步旋轉的絕對值編碼器,它就像是一個超級敏感的計數器,卷筒轉一圈,它也跟著轉一圈,精確記錄著位置信息。通過絕對值編碼器的精準定位和PLC的智能控制,兩臺起重機就能像跳雙人舞一樣,默契地抬起重物,安全送達目的地。
兩臺起重機協同作業,絕對值編碼器確保雙吊鉤抬吊時高度一致!

隨著超大型設備如電廠的巨型定子和轉子,以及船舶、變壓器等大型工業產品的制造需求日益增長,常常需要兩臺甚至多臺起重機同時抬吊,以確保重物平穩安全地到達指定位置。這里的關鍵是保持兩個吊鉤的高度精確同步。本文將用簡單易懂的方式介紹,如何通過絕對值編碼器實現這一目標。

想象一下,有兩臺400/100/20t-39m的橋式起重機,它們在中船三井的廠房里大顯身手,專門負責吊裝那些組裝完畢的大家伙。這些起重機靠H型安全滑觸線供電,通過PLC(可編程邏輯控制器)和變頻器來操控,司機可以在操作室里直接操作,或者遠程用遙控器指揮。特別的是,每個主鉤的卷筒后面都裝了一個和卷筒同步旋轉的絕對值編碼器,它就像是一個超級敏感的計數器,卷筒轉一圈,它也跟著轉一圈,精確記錄著位置信息。

絕對值編碼器簡述


絕對值編碼器是個神奇的數字傳感器。它內部有個圓盤,上面布滿了透光和不透光的條紋,就像二維碼一樣。當圓盤轉動時,光線通過這些條紋,被另一側的光敏元件捕捉到,轉換成數字信號。這樣,無論圓盤轉到哪里,我們都能直接讀出一個準確的數字,表示當前的位置。這種編碼器的好處是:

PLC通過編碼器反饋的網絡拓撲圖

PLC通過編碼器反饋的網絡拓撲圖


直接讀數:不用算來算去,直接告訴你現在在哪。
無累積誤差:不管轉多久,誤差都不會累積。
記憶位置:就算停電了,再開機也知道之前停在哪。
控制網絡怎么工作
整個系統里,PLC是總指揮,它通過PROFIBUS-DP這個通訊協議,和各個變頻器、觸摸屏、遙控器,還有那個神奇的絕對值編碼器說話,交換數據。在電氣房里有個主站PLC,還有好多從站,分別管著不同的設備。兩臺起重機的PLC還通過以太網互相聊天,一個說“我在這兒”,另一個說“好,我跟你對齊”。

如何實現兩臺起重機高度同步


設定編碼器的規則:先定好方向,吊鉤向下算正方向,編碼器數字跟著變大。再把上升限位設為零位,這樣編碼器的數總是正的,編程就簡單了。
調平兩臺起重機:單獨控制每臺起重機,讓它們的主吊鉤先在同一高度。然后,用網線把兩臺PLC連起來,讓它們共享數據。以北面的起重機為基準,南面的跟著調。
實時調整高度:起吊時,PLC會不停比較兩個吊鉤的高度差。如果差多了,就會指揮變頻器調整速度,讓南面的吊鉤快點或慢點,保持高度一致。具體怎么調整,就像玩游戲一樣,根據情況靈活應對。
安全機制:如果高度差太大,或者編碼器出故障了,PLC會立刻叫停,發出警報,等人來處理。

就這樣,通過絕對值編碼器的精準定位和PLC的智能控制,兩臺起重機就能像跳雙人舞一樣,默契地抬起重物,安全送達目的地。

了解更多編碼器相關知識,敬請關注西安德伍拓自動化傳動系統有限公司網站。公司技術團隊為您免費提供編碼器的選型、安裝、調試、保養等技術指導服務,盡量避免企業因為編碼器技術人員的短缺帶來的損失,采取拉線上+拉線下服務的服務形式,幫助企業解決技術難題。
上一篇: 旋轉編碼器在彎管機中的應用探索。
下一篇: 總線編碼器在高空作業車行業的核心應用。
編碼器傳感器機器視覺非標設備