軸編碼器與無軸承編碼器怎么選？

以下是對用于無刷直流電機中的軸編碼器和模塊（無軸承）編碼器的比較。

編碼器結構區別

軸編碼器具有一個通過軸承系統固定在編碼器體中心的軸。
無軸承編碼器則具有一個不使用軸承的軸，因此軸/盤與編碼器體是分開的。


圖為一款堡盟無軸承編碼器照片

對傳統無軸編碼器誤解的分析：

“無需擔心軸承磨損。”
模塊設計依賴于電機軸承和軸的公差來保持必要的氣隙。電機軸承的公差通常低于編碼器軸承的公差。這意味著保持氣隙公差的責任落在了電機軸承上。而在帶軸承的編碼器中，編碼器軸承負責保持氣隙。任何過度的軸向間隙或總指示跳動（TIR）都由編碼器軸承在整個編碼器組件移動時（而不僅僅是盤）保持在原位。編碼器中的軸承對于保持盤與傳感器之間的氣隙至關重要。

“無限轉速（RPM）”
雖然理論上無軸承設計允許無限轉速，但在實踐中，所有編碼器都有一個上限頻率響應，這最終限制了它們的最高速度。線數越高，在達到頻率限制之前所需的轉速就越低。

“零件更少意味著編碼器成本更低。”
雖然初始的編碼器可能更便宜，但為了保持公差，在編碼器安裝的電機上必須使用更高質量的軸承。此外，由于需要精確設置盤與傳感器之間的氣隙，無軸承編碼器存在許多“嬰兒期失效”的情況，這增加了在設計中使用無軸承編碼器的總體成本。

最終，決定因素在于你是否愿意承擔并負責保持編碼器的氣隙和對齊。

如果應用對成本敏感，且你自信能夠應對技術挑戰和效率需求，那么無軸承編碼器可能是一個不錯的選擇。然而，如果你需要更高的可靠性、更長的使用壽命或更嚴格的氣隙控制，那么軸編碼器可能是更合適的選擇。每種編碼器都有其獨特的優勢和適用場景，選擇哪種編碼器取決于你的具體需求和偏好。

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